Принцип робочого робочого робота в основному включає такі аспекти:
Циклічне механізм: Широкий робот очищається через вакуумний насос і тягове колесо. Принцип роботи вакуумного насоса схожий на принцип побутового вакууму, який смокче пил і сміття на землі, генеруючи негативний тиск. Тячне колесо використовується для керівництва роботом для переміщення. Для того, щоб покращити ефект очищення, підмітаючий робот зазвичай оснащений обертовою пензликом, роликовою щіткою та мікропідломом, які працюють разом для завершення базових робіт з очищення.
Technology Technology Navigation та перешкоди : Щоб уникнути перешкод, широкий робот, як правило, оснащений компонентами, такими як оптичні межі вимикачів, датчики гіроскопа, кодери колеса та датчики лідарів. Оптичний обмежений перемикач надсилає електричний сигнал, коли робот стикається з перешкодою, датчик гіроскопа допомагає робота точно повернутись, а колесо колеса керує відстані, що рухається, обчислюючи обертання колеса. Датчик LIDAR використовується для складання двовимірного плану кімнати, щоб допомогти робота планувати маршрут прибирання, щоб уникнути повторного очищення або упущення.
Верхання та глибина сприйняття: Для того, щоб впоратися з викликами різних місцевостей, підмітаючий робот також оснащений оптичним датчиком близькості та датчиком 3D -глибини. Оптичні датчики близькості використовуються для вимірювання відстані між роботом і землею, щоб запобігти падінню робота. 3D -датчики глибини використовуються для сканування території попереду, визначення недоступних ділянок та обхід їх автономно.
Інттелентні алгоритми та контроль додатків: При підтримці інтелектуальних алгоритмів, підмітаючий робот може вибрати найкращий шлях очищення на основі намальованої екологічної карти. Крім того, багато підмітальних роботів також підтримують віддалений контроль через додаток, і користувачі можуть вказати області очищення та час відпочинку, що ще більше покращує зручність та гнучкість використання.
Завдяки спільній роботі цих технологій та компонентів, широкий робот може чистити ефективно та розумно очистити в домашньому середовищі.
